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RT_Module 实时仿真器
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产品介绍

RT_Module是一款适用于功率级RCP(Rapid Control Prototyping)系统的实时仿真器,作为该系统的核心设备,响应PWM级别(Pulse Width Modulation,在电力电子行业中经常用于控制各种功率开关器件,这里泛指各种功率变换器的底层控制技术)的控制算法和策略。

作为一款硬件资源丰富且响应迅速的实时仿真器,其硬件所对应的模块设置方便,与用户自定义的程序连接度**。程序编译机制(即目标机代码的生成方式),既支持MATLAB/Simulink和PLECS这样的图形化程序开发工具,也可支持C/C++的代码开发方式。上位机界面友好且操作简单,与目标机连接性可靠。

产品特点:

SOC构架,基于Xillinx Zynq XC7Z030-3FBG676E;

处理系统为双核 ARM Cortex A9,主频1GHz,1GB DDR3内存。一个核运行Linux操作系统,用以加载应用程序代码、监督系统执行并管理相关数据;另一个运行轻量级的安全专用操作系统,用以执行客户开发的应用程序级控制代码;

可编程逻辑单元,基于 Kintex 7,125k(user programmable);

贮存空间,Flash 16MB * 2,Micro SD + eMMC 8GB;

支持基于Simulink或PLECS环境下编写的程序下载与调试(需要配套 ACG SDK),也可支持基于C/C++编写从程序下载与调试(需要配套 CPP SDK);

具有8路模拟量输入通道,均为差分,16位精度,最高转化速率为2Msps,双ADC内核同步采样;

具有32路PWM数字输出,高精度(4ns);
具有4组带电气隔离的正交编码器接口(包含于数字输入口);

具有36路用户自定义高速IO口;

数字输入口16路(包括4组正交编码器接口);

数字输出口16路;

具有16路专用故障输入口;

具有1路紧急停机接口(封锁PWM输出);

具有1路EtherNet接口,1 Gbps;

具有1路CAN通讯接口,带电气隔离;

资源扩展能力,基于SFP的实时同步链接,高数据带宽(5GHz),最多可扩充 64 份上述的模拟量、数字量和CAN外设;


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